Радиомаяк ROCKWELL B7+




Радиомаяк ROCKWELL B7+ - миниатюрный (менее 1,5 грамм весом) радиопередатчик, найти который можно за несколько километров* прослушивая его сигнал с помощью радиостанции. Подключив к маяку GPS приемник можно наблюдать положение маяка на экране Вашего смартфона или планшета.

Для поиска маяк передает в эфир группы из 5 звуковых тонов с постепенно уменьшающейся мощностью (и различной тональности). Самый мощный (первый) тон может быть слышен на расстоянии более 5 километров. Самый слабый — на расстоянии 20-50 метров. Чем больше разнообразных тонов слышно в динамике рации, тем ближе маяк к Вам. Одновременно Вы можете использовать индикатор уровня сигнала (RSSI) , при наличии такового в Вашей радиостанции.

Для использования маяка подойдет рация диапазоном 430-470 Мгц (в том числе LPD, PMR, FRS, GMRS), из таких, как например: Kenwood, Motorola, Midland, Voxtel, HYT, ICOM, YAESU, BaoFeng UV-5R, UV-B6, BF-888S, TG-UV2, Wouxun KG-UVD1P и пр.



Вблизи (когда слышны все последовательные звуковые тоны) найти маяк с точностью до 30-40 см поможет функция "Callback". Как она работает? Когда Вы услышите из динамика последовательные разно тональные звуковые тоны, не дожидаясь окончания звучания тонов нажмите на рации кнопку передачи и подержите ее 3-4 секунды. В ответ искомый маяк передаст в эфир звуковые сигналы, таким образом подсказав Вам, как хорошо он слышит рацию. Чем меньше сигналов в ответе маяка, тем маяк ближе.



Положение маяка на карте

Для показа положения маяка на карте используется iPhone или Android гаджет. Запустите программу (NAVTEX от "Black Cat System" или Habhub Tracker соответственно) и поднесите смартфон к динамику рации в тот момент, когда маяк передает свои координаты, высоту, скорость - вы увидите где находится маяк. Владельцы телефонов на Android могут транслировать местоположение (и трек полета) маяка на карту в интернете (через сервис http://tracker.habhub.org/ ) для совместного наблюдения или поиска. Подробнее см. главу «Настройка программ на смартфоне» полной инструкции, доступной по ссылке ниже. Если у вас нет смартфона - маяк передаст координаты азбукой Морзе, которую можно принимать на слух. Для получения координат необходим внешний GPS приемник (в том числе входящий в состав автопилота или OSD ), к которому подключается маяк



Быстрый старт

1) Подача питания: маяк можно подключить к питанию RC-приемника или BEC напряжением 5 или 6 вольт (+ к контакту 3, - к контакту 4 маяка), или можно использовать LiPo или LiFe аккумулятор (+ к контакту 1, - к контакту 2 маяка), а так же можно подключать их одновременно (тогда аккумулятор начнет работу только когда отключится основное питание).

2) Настройка: купленный маяк нужно настроить на вашу радиостанцию. Для этого включите рацию и установите на ней свободный от других пользователей канал или частоту. Нажмите и удерживайте кнопку на маяке, подайте питание на маяк, не отпуская кнопку. Дождитесь, пока светодиод на маяке не загорится (не путать с миганием!), после чего на расстоянии в 20-40 см от маяка нажмите кнопку передачи на радиостанции и не отпускайте до тех пор, пока светодиод не погаснет. (Эта процедура нужна только один раз, в последствии маяк помнит настроенный канал). Отпустив кнопку передачи на радиостанции в динамике вы услышите переливчатый тональный сигнал, говорящий об успешной настройке. Теперь можно отпустить кнопку маяка.

3) Работа: маяк запомнил частоту (канал) вашей радиостанции и начал работать. Теперь он передает поисковые тоны каждые 10 секунд (светодиод загорается на 2 секунды а потом идут от 1 до 3 коротких вспышек, показывающих состояние аккумулятора), координаты GPS (при наличии его подключения) каждые 45 секунд (при этом светодиод быстро мигает 15 секунд). В таком режиме он будет работать сколько угодно долго,



Ретранслятор

Функция "Ретранслятор" поможет быстро найти потерянный маяк на очень большой площади (в десятки и даже сотни квадратных километров) при помощи другого такого же маяка, закрепленного на авиамодели или БПЛА. Просто включите в настройках функцию "Ретранслятор", прикрепите маяк к беспилотнику и запустите его. Теперь, когда маяк-ретранслятор услышит сигнал любого другого радиомаяка Rockwell B7+, он передаст его вам на радиостанцию (и вы увидите его на карте смартфона). Вы будете слышать ваш маяк-ретранслятор до 10-15 км в воздухе, а он сможет услышать потерянный маяк с расстояния до 3-4 км.


Полная версия инструкции здесь Manual B7+


Диапазон частот 430-470 Мгц

Точность установки частоты — 250 Гц.

Мощность излучения от 100 мВт до 0,1 мВт

Тип модуляции — узкополосная ЧМ

Варианты передачи информации — RTTY, код Морзе, тональные посылки изменяющейся мощности.

Напряжение питания от 2,5 до 6 вольт (ограничено тепловыделением, кратковременно до 13 вольт)

Ток потребления - до 130 ма в импульсе.

Ток потребления усредненный - 1 ма (в зависимости от режимов работы)

Диапазон рабочих температур -20 +45 градусов.

Габариты 17*23*5 мм

Вес 1,4 грамма


Построен радиомаяк на базе микропроцессора STM32F030F4 и радиомодуля RFM69HCW.







Прошивка Software B7+

Программируется через разъем X3 утилитой под названием STVP от st.com. Программатор я использую StLink v2
Правильно собранный и прошитый маяк начинает работать сразу и в настройке не нуждается.

Шикарная штука, шикарная идея!



Вес и размер просто шикарен, прошива без ограничений?

По комплектующим во сколько встанет интересно? А вещь зачетная!

Комплектующие - это смотря где и какими партиями покупать. Радиомодуль у китайцев около 3,5 долларов. Процессор в Москве 65 рублей опт. Стабилизатор 20 рублей. Фигня, в общем.


Прошивка полнофункциональная, без каких либо ограничений.

Передавать координаты звуком - гениально!
Потрясающая конструкция
В доке указано что "Центральная частота - 1700 Гц, Разнос частот - 1000 Гц" Это как?
Вопрос по модулям: HopeRF стали выпускать микросхемы? Раньше вроде только модули делали на силабсах и техас инструментс.

Это логический 0 = 1200 Гц, а лог 1 = 2200 Гц. Hoperf чипы ( и модули на них) выпускает давно, лет 10 уже.

Hoperf выпускает только модули, а чипы использует от Silicon Laboratories.
Сам лично начинал работать семь лет назад с модулями RFM12BP, RFM23, RFM31 и RFM42 от HopeRF но потом перешел на SiLabs-овские Si4032, Si4063 передатчики, Si4313 приемник, ну и Si4464 трансивер. При детальном исследовании как схемы включения, так и системы команд выяснил, что на самом деле китайцы ипользуют в модулях. HopeRF тщательно скрывал происхождение чипов (даже при общении, когда я просил только микросхемы), стирая названия и заливая их черным компаундом сверху.
Удобство только в том, что китацы всю мелочь уже ставят на модуль, и ничего не нужно добавлять. Но иногда размеры важнее.
Осталось достаточно неиспользованных запасов как модулей, так и микросхем SiLabs, т.к. смотрю в сторону LoRa.

Не, ну оффтоп, конечно, но кто тогда делает чипы для Силабса, да и для Семтеча заодно? )))

Крутяк! Китайцы отдыхают! Такой бы маяк, да на RFM95-98,цены бы ему не было.

Это сообщение отредактировал radiofan - Feb 6 2016, 03:57 PM

А смысл? Это же маяк аналоговый, какая разница при NFM модуляции каким чипом она формируется, 69-м или 96-м?
Цифра в этом маяке передается только в режиме ретрансляции, но поскольку поиск идет как правило с воздуха, да с приличной высоты, то дальности хватает и при простой GFSK.

Запас по чувствительности никогда не помешает. Мокрый лес, трава-сильно ослабляют сигнал.

Да я эту инфу дал не для оффтопа, а чтобы люди знали при необходимости где найти исходный материал для конструирования подобных девайсов.
И естесственно, все чипы делают там.
У меня в принципе почти такой же комплект маячка / приемника и был разработан в 2010, только не для радиостанций, а чип > чип в цифре. И условное расстояние до маяка тоже показывал и менял частоту звука в зависимости от RSSI. Маяк слал раз в 1 или 3 секунды короткий ID. Вся кухня использовалась для контроля прохождения определенных грузов через определенные точки. На Si4060 (+13 dBm) в городе отлавливался в пределах квартала, за городом до километра.
Девайс был хорош тем, что из за короткой посылки и большого периода его почти невозможно обнаружить обычными способами, и питания на очень долго хватало.

Правильно ли я понял что RFM69HCW можно заменить на RFM69HW? просто расположением контактов разное и он дешевле а по функционал такой же!

Можно, при изменении разводки платы.

можно ли использовать маяк для доп защиты авто в случае угона?

Не просто можно, а даже необходимо, в сочетании с GPS трекером.
Если тот заджемят (оба канала), трекер может активировать маячок,
и уже есть хоть какая то возможность запеленговать авто.

Можно и автономно, если сам за рулем - полностью отключать питание маяка,
при стоянке включать, но запускать на передачу без ограничения по времени от датчика колебаний.
И нужно быть готовым к ситуации плотной городской застройки,
где придется вылезать с волновым каналом на самое высокое здание для получения направления.

кто-нибудь уже делал разводку платы?

Если кому нужны герберы - welcome в личку. Есть и готовые платки. Ну и маячки тоже есть.

Нельзя ли использовать этот маяк в паре с видеорегистратором Procam CX4 (определение GPS координат есть )?

Конечно можно.

А как это сделать, можно подробнее? Не имея радиостанции?

Смотрите инструкцию на регистратор, у меня, к сожалению, его нет.

как он будет себя вести на глубине полуметра, на сколько упадет дальность обнаружения?

В морской воде с полуметра уже вообще не слышан. Пресную не пробовали.

У кого можно приобрести? 1slon третий день молчит :(

Подскажите, где подробнее почитать подробно про формат посылки для Habhub Tracker?

-----------
нашел, кому интересно https://ukhas.org.uk/communication:protocol

Это сообщение отредактировал Feruz - Aug 8 2017, 03:52 PM

Ссылка на прошивку не работает. Может файл остался у кого?

Прошивка

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 301 )
 B7_.zip

Спасибо, большое!!!

Все скрины померли