Обход пассивных инфракрасных сенсоров.
____________________________________________
Обзор
Это экспериментальный метод, основанный на использовании "горячего маяка", для обхода наиболее общих типов инфракрасных датчиков движения. Идея заключается в том, чтобы медленно привести маскирующий источник ИК излучения, используя в данном случае обычную лампу накаливания, чтобы заполнить площадь излучением, близким по длине волны к ИК излучению от человека. Поскольку ИК датчики движения засекают передвижение "теплого" объекта через их поле зрения, неподвижный источник тепла не должен вызвать сработку датчика, но нужно временно ослепить датчик на нужной площади. Или что - то вроде того... Действительно ли это работает? Что - то вроде того. Испытания проведенные в теории - слова, но это далеко от идеала, для тайных нелегальных операций. Это все - таки что - то веселое, с чем можно поэкспериментировать.
Идея состоит в том, чтобы сначала поместить лампу накаливания в нужную область, чтобы заблокировать или насытить ее. Затем, по прошествии примерно четырех минут, лампа приводится в действие через обычный переключатель ближнего и дальнего света фар, управляемый шаговым двигателем. Это делается, чтобы избежать создания какой - либо неожиданной разнице температур, из за чего может сработать датчик. По прошествии примерно 30 минут (чтобы сделать то что вам нужно), лампа начнет уменьшать свою выходную мощность. Вы должны подождать еще несколько минут чтобы маячок остыл до окружающей температуры. Медленно уберите его, и закончите заметать следы. Не проходите перед маяком! Все время двигайтесь очень медленно, будьте очень медленным, и всегда оставайтесь позади маяка, чтобы избежать сработки датчика.
Очень хорошая идея - это установить маяк (или маяки, если их необходимо несколько) на большие радиоуправляемые игрушечные машинки. Это позволит вам достичь выгодных позиций из удаленного расположения. Прицепите беспроводные камеры, чтобы получить больше информации о нужной области. Лампа накаливания будет запитана через высоковаттный преобразователь постоянного тока в переменный, который по очереди соединен с аккумулятором дающим большой ток. Для этой цели отлично подходят машинные аккумуляторы.
Возможно вы захотите поэкспериментировать с использованием различных типов линз и зеркал, чтобы настраивать и управлять исходящими лучами лампы накаливания. Серийные лампы накаливания имеют очень большую ширину пучка, тогда как в данном случае требуется очень узкий пучок, направленный прямо в пироэлектрический сенсор датчика движения. Однако, некоторые линзы содержат покрытие, блокирующие длины волн больше инфракрасных. Помните, пластиковые линзы растают!
Как работает датчик движения.
Украденный из интернета переплет от описания ИК датчика RE200B Nippon Ceramic Co.
ИК излучение.
ИК излучение находится в электромагнитном спектре в области с длинной волны, большей, чем у видимого света. Его нельзя увидеть не вооруженным глазом, но можно обнаружить. Объекты генерирующие тепло, также генерируют ИК излучение, включая животных и человеческое тело, чье самое сильное излучение на волне 9.4 микрометров (µm).
Пироэлектрические датчики
Пироэлектрические датчики сделаны из кристаллического материала, генерирующего электрический заряд на поверхности, когда подвергаются действию тепла в форме ИК излучения. Когда величина излучения, падающего на кристалл изменяется, величина заряда также изменяется и может быть измерена при помощи чувствительного устройства на полевом транзисторе, встроенного в датчик. Элементы датчика чувствительны к излучению более широкого диапазона, поэтому для ограничения входящего излучения до диапазона от 8 до 14 µm, который наиболее близок к излучению тела человека, к корпусу TO-5 добавлено окошко фильтра.
Схема 1 показывает как обычно пин 2 - исток полевого транзистора подключается к заземлению через резистор приблизительно 100 КОм и подает сигнал на двух каскадный усилитель, имеющий схему преобразования сигнала и усиление 10,000, которое на выходе обеспечивает переход 0 к Vcc. Тщательно отфильтрованный источник питания от 3 до 15 В, который должен быть подключен к стоку полевого транзистора пин 1. Усилитель обычно ограничен по полосе пропускания примерно до 10 Гц, чтобы не пропускать высокочастотный шум, а затем следует двухпороговый компаратор, который реагирует и на положительные и на отрицательные переходы сигнала с выхода датчика.
Датчик RE200B имеет два чувствительных элемента, соединенных в форме для понижения напряжения. Такое расположение нейтрализует сигналы, появившиеся по причине вибрации, изменений температуры и солнечного света. Проход тела перед датчиком активирует первый, а затем и другие элементы, так как показано на схеме 2, тогда как другие источники задействуют оба элемента одновременно, и будут нейтрализованы. Источник излучения должен проходить напротив датчика в горизонтальном направлении, когда пины 1 и 2 находятся в горизонтальной плоскости, так что элементы последовательно подвергаются ИК излучению от источника.
Схема 3 показывает технические спецификации датчика RE200B и схему расположения элементов в корпусе TO-5.
Схема 4 показывает типичное применение схемы управляющей реле. R16 регулирует величину времени, в течении которого RY1 остается закрытым, после обнаружения движения.

Figure 1 - RE200B Block Diagram

Схема 2 - Активация датчика
Схема 3 - Спецификация RE200B
Схема 4 - Применяемая схема
Конструкция
Конструкция этого устройства больше для развлечения. Для управления лампой могут быть использованы значительно меньшие и менее сложные методы. Шаговый двигатель и переключатель ближнего и дальнего света фар были использованы только из за того что их легко достать.
Вам надо будет разобрать обычный переключатель ближнего и дальнего света и внимательно изучить и проанализировать компоненты внутри и схему расположения. Ручка управления такого переключателя будет иметь небольшую металлическую скобку, которая скользит вдоль черной угольной дорожки. Это переключательная версия переменного резистора. Измерьте сопротивление этой дорожки. Моя была примерно 250 КОм. Вам надо найти переменный резистор, монтируемый на панель, с тем же значением. Если хотите сберечь пространство можете взять компоненты из модуля переключателя и установить их на плату управления шаговым двигателем.
Смотрите картинки чтобы ухватить основную мысль о том, что делать с остальной конструкцией и установкой оборудования. Для изготовления кронштейна под шаговый двигатель и переменный резистор используется несколько кусочков алюминиевой заготовки. Соедините их ручки между собой при помощи сцепки (или ленты). Идея заключается в том, что шаговый двигатель будет медленно поворачивать переменный резистор в одном направлении, затем пауза в несколько минут, затем плавное возвращение назад в обратном направлении. Вместо переменника с платы переключателя использовался новый переменный резистор монтируемый на панель. Если все идет правильно, и потребует много точной настройки, то в итоге лампа должна увеличивать и уменьшать яркость посредством шагового двигателя, управляющего резистором. Если происходит наоборот, вы неправильно припаяли переменник!
Используемый шаговый двигатель (понятия не имею где я его нашел) имеет маркировку:
COPAL ELECTRA STEP MOTOR SP-57
12V / 36 ohm / 7.5°
12 В - максимальное напряжение требуемое статорной обмотке, а 36 Ом - сопротивление обмотки. Ток требуемый одной статорной обмоткой приблизительно 300 мА, или 600 мА всего на каждый шаг. Шаговый двигатель при каждом движении осуществляет поворот на 7.5°. Таким образом потребуется 48 шагов для поворота на 360°. Для регулирования переменного резистора вам понадобится около 44 шагов, или около 330°.
Некоторые из таких маяков следует установить на игрушечные радиоуправляемые машины, и удаленно установить перед датчиком движения, чтобы создать теневую зону, в которой сможет работать человек. Следует заметить, что ИК датчики движения имеют максимальную чувствительность к передвижению поперек (параллельно) их полю зрения и минимальную чувствительность любому движению по направлению к (перпендикулярно) полю зрения датчика. Всегда пытайтесь спланировать ваш путь наступления так, чтобы двигаться по направлению к датчику, когда пересекаете его зону действия. Более длинные, безопасные пути - лучше, чем короткие и опасные.
Таблица истинности шагового двигателя.
Обмотка Порт 16F84 Двоичные значения Десятичные значения
4 B0 0001 1
2 B1 0010 2
3 B2 0100 4
1 B3 1000 8
Чтобы двигатель сделал "шаг" необходимо активировать две из четырех статорных обмотки в последовательности, показанной ниже.
Шаг двигателя Обмотка 1 Обмотка 2 Обмотка 3 Обмотка 4
1 ON OFF ON OFF
2 OFF ON ON OFF
3 OFF ON OFF ON
4 ON OFF OFF ON

После просмотра двух таблиц выше, мы видим что нам необходимо четыре порта у 16F84, чтобы выводить непрерывные двоичные значения 1100, 0110, 0011, 1001 для работы двигателя по часовой стрелке. В десятичном виде это будет 12, 6, 3, 9. Это немного запутывает, так что разберитесь с этим немного. Переверните эту последовательность, для движения в обратную сторону: 9, 3, 6, 12.
My File
Вид шагового двигателя, переменного резистора от переключателя ближнего и дальнего света фар (250 КОм), сцепка для вала и право угОльная алюминиевая заготовка, на которой все монтируется. Кусочки алюминия склеиваются вместе эпоксидной смолой, что делает конструкцию очень простой. Большой вырез - для сцепления вала.
My File
Вид шагового двигателя, переменного резистора от переключателя ближнего и дальнего света фар (250 КОм), сцепка для вала и право угОльная алюминиевая заготовка, на которой все монтируется. Кусочки алюминия склеиваются вместе эпоксидной смолой, что делает конструкцию очень простой. Большой вырез - для сцепления вала.
My File
Плата управления шаговым двигателем. PIC16F84 управляет четырьмя транзисторами Дарлингтона TIP-141, которые по очереди управляют обмотками шагового двигателя. Компоненты внизу слева формируют переключатель. Детали от переключателя ближнего и дальнего света фар были вытащены из корпуса и смонтированы на печатной плате. Обратите внимание что к шаговому двигателю идут шесть проводков. Каждая чашка статора имеет три проводка, два к обмоткам и один общий. Униполярный шаговый двигатель сделан вообщем - то из двух, соединенных вместе двигателей.
My File
Вид шагового двигателя с переключателем, управляющим потенциальным резистором.
My File
Другой обзор. Добавлены две клеммы для +12 В постоянного тока и заземления. Переключатель управляет временем задержки перед тем как лампа начнет уменьшать свою яркость.
My File
Вид со стороны. Обратите внимание на круглую шайбу для резистора. Это обеспечивает небольшой зазор для вала резистора, чтобы достичь сцепки, иначе получается не точно по линии.
My File
Вид двигателя сзади.
My File
Законченная плата управления маяком. Два больших залуженных контакта для входа переменного напряжения, для управления регулятором освещенности.
My File
Изображение использованных ИК ламп. Серийная слева. Высоко температурная, с "запеченной" окраской используемой с задней стороны, для недопущения проникающего света (это слишком). Это также не дает легко обнаружить лампу.
My File
Оборудование с общего держателя лампы, без отражателя, будет использоваться чтобы установить лампу.
My File
Лампа в действии. Видимый свет темно красный. В магазине с оборудованием я нашел подходящий, покрытый черной резиной патрон для лампы. Он заменит серийный на держателе для лампы.
My File
Вот как должен выглядеть законченный держатель для лампы.
My File
Законченный ИК маяк. Раскрашенная черным поверхность действительно снижает повсеместную видимость маяка.
My File
My File
My File
My File
My File
My File
My File
My File
Программа
:100000008C282A20A0000408A200080090002208E2
:1000100084002008272084130005181C20060319DB
:1000200024281008031D1C281608FF3E031C252841
:100030000A303C2016082528100AFF30031924280E
:10004000100B2428170825289909990C872884174C
:10005000800487289400063094190530840000300D
:100060008A00140807398207013402340434083442
:1000700010342034403480348F018E00FF308E07DE
:10008000031C8F07031C872803308D00DF304A20B4
:100090003E288D01E83E8C008D09FC30031C53285E
:1000A0008C07031850288C0764008D0F50280C18FB
:1000B00059288C1C5D2800005D28080093019200DF
:1000C0001C308E006F308F0071200F30831681043A
:1000D0008312FF3063008C07031C8D0703186A2806
:1000E0008728103094008D018C01930C920C031C16
:1000F0007F280E088C070F0803180F0F8D078D0C33
:100100008C0C910C900C940B752810088728831385
:100110000313831264000800A701A401A501A6012E
:1001200013308F0088303D20831680308600831284
:100130000130A70064000C3027020318A228D42045
:10014000A70F9A28073001209801FF3096009701E9
:100150000130990026080620A6000318CF28023097
:10016000930058305F200130A70064000C30270254
:100170000318BD28ED20A70FB5280610831606101A
:1001800083128610831686108312061183160611B9
:10019000831286118316861163008312CC280730E0
:1001A000930008305F20B3280C30860013308F0096
:1001B00088303D200630860013308F0088303D2087
:1001C0000330860013308F0088303D2009308600D0
:1001D00013308F0088303D2008000930860013302E
:1001E0008F0088303D200330860013308F00883028
:1001F0003D200630860013308F0088303D200C30C3
:0C020000860013308F0088303D2008007D
:02400E00F53F7C




Перевод от
Night watcher



:00000001FF