Перевод от
-MAN-


NMEA - стандартный протокол, использующийся приемниками GPS, для передачи данных. Формат данных в NMEA - EIA-422A, но в большинстве случаев он совместим с RS232 при скорости 4800 бит в секунду, 8 бит данных, без четности и один стоповый бит (8N1). NMEA 0183 являются ASCII кодировкой. Каждое предложение начинается с dollarsign ($) и заканчивается переводом каретки linefeed (<CR> <LF>). Данные - разграничиваются запятой. Все запятые должны быть включены, поскольку они действуют как маркеры. Некоторые GPS не отсылают данных некоторых полях. Контрольная сумма добавляется произвольно (в нескольких случаях, это - manatory). После знака $ следует адресная область формата aaccc. aa это id. GP используется, чтобы идентифицировать данные GPS. Передача id устройства является обычно дополнительной.
ccc - форматирующее предложение, подругому известное как название предложения.

Вот самые важные предложения (для более точной инфы, читайте текстовый файл NMEA_FAQ

RMB - Рекомендуемая Минимальная Навигационная Информация

$GPRMB,A,x.x,a,c--c,d--d,llll.ll,e,yyyyy.yy,f,g.g,h.h,i.i,j*kk

1 = Статус Данных (V=предупреждение приемника навигации)
2 = Ошибка Crosstrack в навигационных милях
3 = Руководство, (L или R), для исправления ошибки
4 = Происхождение waypoint идентификатора
5 = Предназначение waypoint идентификатора
6 = Предназначение waypoint для широты
7 = Север или юг
8 = Предназначение waypoint для долготы
9 = Восток или завад
10 = Расстояние к месту назначения в навигационных милях
11 =Пренадлежность, в градусах
12 = Место назначения приближенное по скорости в узлах
13 = Статус прибытия; (A=прибали или прошли перпендикулярно),
14 = Контрольная сумма

* RMC

$GPRMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a*hh

RMC = Рекомендуемые Минимальные Данные GPS/TRANSITRMC

1 = UTC исправление местоположения
1 = Статус Данных (V=предупреждение приемника навигации)
3 = Исправление широты
4 = Север или юг
5 = Исправление долготы
6 = Восток или запад
7 = Скорость над поверхностью в узлах
8 = Компенсация следа в градусах
9 = UT Дата время
10 = Магнитные степени изменения (Переменная, вычитаемая из истинного курса).
11 = Восток или запад
12 = Контрольная сумма

*GGA

$GPGGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh

GGA = Глобальные Данные Исправления Местоположения Системы

1 = UTC Положение
2 = Широта
3 = Север или юг
4 = Долгота
5 = Восток или запад
6 = Индикатор качества GPS (0=неверно; 1=GPS исправлено ; 2=Различно. GPS исправлено)
7 = Число используемых спутников [что не в поле зрения]
8 = Горизонтальное расхождение положения
9 = Высота антенны выше/ниже уровня моря (геоид)
10 = Метры ( высота Антенны)
11 = Геоидальное Разделение (Различие между земным эллипсоидом WGS-84 и
уровнем моря. =геоид ниже эллипсоида WGS-84),
12 = Метры (Единицы геоидального разделения)
13 = Время в секундах начиная с последнего обновления от справочной станции
14 = Расхождение в справочном станционном ID #
15 = Контрольная сумма

* VTG

$GPVTG, t, T, s.ss, N, s.ss, K*hh

VTG = Фактический след компенсирования и скорость над землей

1 = Компенсация следа
2 = Исправленный текст 'T' указывает, на то что след компенсирован, относительно реального севера
3 = не используется
4 = не используется
5 = Скорость над поверхностью в узлах
6 = Исправленный текст 'N' указывает на скорость над поверхностью в узлах
7 = Скорость над поверхностью в километрах/часе
8 = Исправленный текст 'K' указывает, что скорость над поверхностью в километрах/час
9 = Контрольная сумма

* RMA

$GPRMA, A, llll.ll, N, lllll.ll, W, ss.s, ccc, vv.v, W*hh

RMA = Навигационные данные по отношению к предидущей позиции

1 = Статус данных
2 = Широта
3 = Север или юг
4 = Долгота
5 = Восток или запад
6 = не используемый
7 = не используемый
8 = Скорость над поверхностью в узлах
9 = Курс над поверхностью
10 = Изменение
11 = Направление изменения Восток или запад
12 = Контрольная сумма

* GSA

$GPGSA, A, 3,19,28,14,18,27,22,31,39, 1.7,1.0,1.3*35

GSA = GPS операционный режим приемника SVs, используеся для навигации, и DOP

1 = Режим
M=Ручной, для 2х или 3х мерного оперирования
A=Автоматический, 3х мерный /2х мерный
2 = Режим
1=Исправление недоступно
2=2х мерный
3=3х мерный
3-14 = Идентификатор используемого SV, для исправления местоположения (пустой указатель для неиспользованных областей)
15 = PDOP
16 = HDOP
17 = VDOP

* GSV

$GPGSV, 4 1 13 02 02 213, 03,-3 000, 11 00 121, 14,13,172,05*67

GSV = количество SV в поле зрения, количество PRN , возвышение, азимут & значение отношения сигнал - шум

1 = Общее количество сообщений этого типа в цикле
2 = Номер сообщения
3 = Количество SV в поле зрения
4 = Количество SV PRN
5 = Возвышение в степенях, максимум 90
6 = Азимут, степени с истинного севера, 000 к 359
7 = Щтношение сигнал - шум, 00-99 децибелов (указатель пуст если отслеживание не ведется)
8-11 = Информация о втором SV, то же самое как в 4-7 поле
12-15 = Информация приблизительно третий SV, то же самое как в 4-7 поле
16-19 = Информация о четвертом SV, то же самое как в 4-7 поле