ooogo
Накомпилив с пол сотни прошивок в первой версии http://vrtp.ru/index.php?act=categories&CO...le&article=2781 решил написать, что-нибудь более менее универсальное, cam вызвался быть моим соратником, собственно все эксперименты, рисунки и фотографии его, так что ему и благодарности. В ходе эксплуатации первой версии прибора выявились три основных недостатка прибора:
1. Нелинейность измерения тока;
2. Невозможность калибровки внутреннего источника опорного напряжения;
3. Невозможность выставления произвольных пределов измерения, без вмешательства в исходный код.

Для устранения первого недостатка было решено отказаться от использования внутреннего операционного усилителя, применить внешний операционный усилитель с однополярным питанием с начальным смещением, идея была взята отсюда http://ur5kby.at.ua/publ/ur5kbymylivepagec...4hc595/1-1-0-62 , для учета в программе начального смещения операционного усилителя появились две кнопки «+» и «-», которыми подгоняется программная поправка нуля.
Для устранения второго недостатка было решено использовать внешний источник опорного напряжения величиной 5,12В, в частности cam применил регулируемый стабилизатор питания, выставленный на 5,12В и взял напряжение питания в качестве опорного.
Для устранения третьего недостатка, я прибегнул к услугам его величества Математике, введя в вычисления дополнительные параметры Ku, Ki, R, которые устанавливаются в сервисном меню.
Собственно получилась вот такая схема:

созерцать схему схему в отдельном окне

Номиналы резиторов в обвязке операционного усилителя приведены для примера. Кнопки на 19 и 20 ножках это соответственно «+» и «-», в рабочем режиме они изменяют программную поправку смещения операционника (0,7В);
Для входа в сервисное меню нужно при включении питания держать соответствующую кнопку:
1. при включении перемычка на 20 ножке - установка сопротивления шунта R;
2. при включении перемычка на 19 ножке - установка делителя по напряжению Ku;
3. при включении перемычки на 19 и 20 ножки - установка коэф. усиления операционника Ki;

Делитель напряжения подбирается, что бы максимально входное напряжение было не больше опорного, т.е. 5,12 В. Пример: максимальное входное напряжение 52В, вычисление 52В/5,12В=10,16 принимаем делитель 11, т.е. 52В/11=4,7В на входе АЦП. Соответственно дискретность показаний вольтметра в этом случае будет 5,12В/1024*11= 0,055В. (число 1024 – это количество шагов у 10 битного АЦП)
Коэффициент усиления операционника подбирается, что бы максимальное напряжение после него было не больше опорного, т.е. 5,12 В. Пример: максимальный ток 12А, шунт 0,05 Ом , напряжение падения 12А*0,05Ом=0,6В; 5,12В/0,6В= 8,533 принимаем коэффициент усиления операционника 8, т.е. 0,6В*8=4,8В на входе АЦП. Соответственно дискретность показаний амперметра в этом случае будет 5,12В/1024/8/0,05Ом= 0.0125А. (число 1024 – это количество шагов у 10 битного АЦП)
Шунт подбирается из соображений минимальной рассеиваемой на нем мощности и практической реализации.
Перемычка на 18 ножке меняет отображения тока, либо ток отображается постоянно в сотых долях Ампера, либо до 1 А отображение идет в мА, а дальше в Амперах.

Печатная плата от cam:


Фото получившегося прибора:


поглядеть крупное фото 3 со стороны деталей

Вопросы сюда http://vrtp.ru/index.php?showtopic=19164&st=0

приложения:
в архиве схема сплан, прошивка и печатная плата