Главная страница -> VRTP -> Texнологии -> Разное -> Радиоуправление

Новый проект в работе, делаю в виде коробочки с горящими лампочками и вращающимися ручками. Много работы с конструктивом, компоновка, мелкие кронштейники и прочее. Сами схемы и программы проще сделать, тем более есть от чего отталктваться. Думаю скоро будет- 4 проп. и 4 дискретных канала.

ЖЖЖЖдемс

яб пуль управления оставил целым!! внутрь него запихнул кодер!! и а на пояс в сумочке передатчик с питаловом!! который соединяется тем же юзби приводом с пультом!!

Новая коробочка с крутящимися ручками и горящей лампочкой уже готова.
Выглядит так:
внутри

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

С переднего (или верхнего) торца, где расположена антенна и дополнительные органы управления


Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

Коробочка с крышкой готовая к работе. Размер корпуса 140х110х40мм. Антенна длиной 17см, питание от LiIon аккумулятора 7.4в 2А*ч. На передней (верхней) панели расположены 2 джойстика 2х2 а также выведены триммеры канала 1 (газ) и канала 2 (руль). Также устанолен светодиод для индикации включения и контроля работы. Движковый выключатель питания расположен на левой боковой стенке. На верхней торцевой стенке расположены:
- антенна, крепится наворачиванием на винт
- движковый переключатель выбора номера обьекта (модели), доступно №1 и №2
- движковый переключатель полярности модуляции сигнала UART (NOR/INV)
- движковый переключатель направления поворота руля (NOR/REV)
- движковый переключатель регулировки расхода канала руля (MIN/MAX) поставлен вместо потенциометра
- кнопки дискретных команд D1 и D2
Еще 2 дискретные команды включаются при нажатии на каждый джойстик вдоль штока (предусмотрено кострукцией потенциометров и делать ничего не надо).

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

О схеме
Модуль ВЧ части передатчика применен уже описаный в этой теме стр 13 http://vrtp.ru/uploads/post-85-1332686554.gif
Схема управляющего контроллера в финале получилась такая:
В схеме использован микроконтроллер PIC16F716, имеющий достаточное количество выводов и встроенный АЦП, кварц на частоту 4мгц. На плату подаются сигналы от кнопок и схем подключения джойстиков, с выхода платы снимаются сигналы UART (TXD) в нормальной и инвертированной полярности и через переключатель подаются на вход данных ВЧ модуля передатчика. Для контроля работы предусмотрен светодиод на который подаются импульсы данных с выхода микроконтроллера.

Это сообщение отредактировал s0ll2 - Mar 18 2013, 09:52 PM

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

Полнофункциональная схема подключения одного канала джойстиков, по этой схеме собран канал руля. При переключении направления поворота руля и изменении расхода центровка, заданная триммером сохраняется. В канале управления газом нет регулировки расхода и переключения направления действия , оставлен только триммер. В пропорциональных каналах 3 и 4 регулировок расхода и триммеров нет. Все каналы при необходимости можно сделать полнофункциональными собрав по этой схеме.

Это сообщение отредактировал s0ll2 - Apr 10 2012, 06:33 PM

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

а где приемник с дешифратором

Это сообщение отредактировал автоэлектрик - Apr 10 2012, 06:41 PM

О программном обеспечении
В передачике использована последовательность передачи команд:
- передача кода идентификации типа 000000хх с возможностью задания номера приемника (№1 или №2) перключателем на пульте
- передача байта канала газа
- передача байта канала руля
- передача байта проп канала №3
- передача байта проп канала №4
- передача байта дискретных команд вида хххх0000 количество передаваемых дискретных команд до 4
Все команды передаются в одном пакете
На приемной стороне возможно получение произвольной конфигурации тракта до набора 4проп+4дискр путем смены программы только в декодере приемника. Готового приемника под полнофунциональную работу пока нет, аппаратура тестировалась с приемником из этой темы стр 7 http://vrtp.ru/index.php?act=Attach&type=post&id=388020 , варианты оттестированных прошивок и исходников для конфигураций 4PROP, 2PROP+2DISC, 3PROP+1DISCR прилагаю. Следует обратить внимание что в вариантах одинаковые имена файлов поскольку они являются версиями одного и того же проекта. Там же и программа для кодера передатчика.

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 859 )
 PROG.ZIP

Файлы всех схем и печатных плат в одном архиве. Приемник из архива еще не изготовлен полностью (этот приемник не будет инвертировать полярность импульсов сигнала).

Это сообщение отредактировал s0ll2 - Mar 18 2013, 09:56 PM

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 720 )
 sch_pcb.ZIP

Приведу еще раз схему приемника с дешифратором на которой производилось тестирование. Из трудностей- большая мощность передатчика и ВЧ поле от антенны требует экранирования и платы контроллера, и потенциометров/выключателей и ВЧ модуля.... Обошелся установкой пластин из фольгированного стеклотекстолита места установки искал подбором, лучше если внутри корпуса по стенкам положить фольгу и соединить с землей на плате ВЧ модуля передатчика, но теперь уже так сделал. Сбои при работе сразу видны по погасанию светодиода (затыкается микроконтроллер!)



Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

Архив с пачатной платой и схемой этого приемника.

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 854 )
 microrx5d1_433.zip

s0ll2 а можно использовать более распространенный пик!?

Да можно и других типов с встроенным АЦП и чтоб выводов хватило, правда программу тогда все равно новую (это если распиновка совпадет, например можно и 16F684 но у него выводов 16 и самое главное выводы питания другие, можно и 16F73 в 28 выводном корпусе но он дюже большой). Как время позволит попробую новый кодер на 16F684 который только что получил но не сейчас. Примененный ПИК был оптимальным (совпадает по ногам с 84 и 628 в которых нет АЦП) и имелся в наличии, есть еще и 684 и 73, других пока искать не буду. Да не думаю что 716 ПИК очень редкий правда покупал пару лет назад, у нас в магазинах деталей вообще нет, заказываю по почте из интернет- магазинов, как найду в каком кину ссылку.
вот здесь но не дешево http://www.chipdip.ru/product1/8781213885.aspx
здесь http://www.trt.ru/Stock.php?Part=160 дешево но мин. заказ 600р
Я вообще-то брал в Чип-Дип но не одну микросхему а еще с другими деталями чтоб стоимость пересылки (ок 200р) составляла около 20-25% от всей стоимости заказа. Наверняка и в других магазинах найдутся.

Это сообщение отредактировал s0ll2 - Apr 10 2012, 09:30 PM

Можно глупый вопрос? А зачем делать переключатель номера приемника? Гонять одновременно 2 модели всё равно не получится...

Да на всякий случай, типа если катер остановился чтобы можно было его достать второй моделью с гарантией что аварийный не опомнится и не уйдет в свободное плавание. Если второй комплект работает к примеру на 423мгц, то можно одновременно 2 аппарата, пробовал.

По просьбе соучастников проекта добавлю простой 4-х канальный проп кодер на PIC12F675. Сразу скажу-не собирал, только что нарисовал и сделал программу. Кодер совместим с полнофункциональным за исключением того что дискретных команд нет (мало ног у ПИКа), выбор №приемника оставлен. Забыл пририсовать инвертор для выходного сигнала на 1 транзисторе.

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

Присоединяю архив со схемой, платой (в плате то же нет инвертора выходных импульсов) и программой кодера 4P на PIC12F675.

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 732 )
 pack1.zip

Спаял и проверил в работе приемник с декодером на 4 канала, который не требует инверсии входного сигнала


Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

По устойчивости к просадкам и помехам по питанию а также к резким изменениям уровня сигнала он лучше предыдущих вариантов и не требует инверсии импульсов в передатчике как другие варианты на основе барьерного генератора. Получается из простых схем эта оптимальная. Вот архив со схемой и платой.

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 910 )
 5.ZIP

Пульт классно сделан! Отлично что Вы выложили фото. А то я ломал голову как вы обустроили устройство пульта. Теперь все наглядно и ясно.

Мне завтра наконец должен приехать RS540 (туго в Беларуси с лодочными моторами ). Наконец и я смогу посмотреть что у меня там получилось на практике.
Приемник принимает правда только если к передатчику подсоединить антенну. Но принимает уверенно. Может с передатчиком что накосячил. Наверное надо будет переделать

У меня почти во всех точках квартиры (по диагонали через 2 капитальные кирпичные стены) принимает если приемник с антенной (обязательно! потому что емкость антенны то же входит в контур, без нее настройка заметно уходит) а передатчик работает на резистор 0.25вт 51ом, эквивалент. Посмотри получше с "волшебной палочкой" настройку контура приемника. Сегодня когда налаживал новый вариант то же было: ну тупой, передатчик без антенны только на 0.5-1м. Поигрался с катушкой (может ее выводы были длинноваты), растянул до 10мм, сую в нее латунный сердечник- опа! сигнал раз в 5 подскочил. Отмотал 1 виток, получилось реально не 5 витков а 3 и все заработало ОК! Оказывается у приемника все же есть побочные каналы приема с низкой чувствительностью довольно далекие от номинальной частоты. Ну а насчет радиодеталей моторов и прочего у нас в городе вообще туго, выручают только интернет- магазины.

Это сообщение отредактировал s0ll2 - Apr 11 2012, 08:51 PM

У меня приемник всегда с антенной (50-омный кабель+алюминиевый штырь 17см). А передатчик у меня тоже с 50-омным кабелем с разъемом SR50 на конце, куда я когда захочу могу воткнуть алюминиевый штырь в качестве антенны.
Так вот без штыря на передатчике я не вижу никаких посылок на приемнике как бы близко я не подносил передатчик к приемнику (даже в плотную). Но достаточно только присоединить штырь к разъему или просто прикоснуться штырем к антенному выводу передатчика как я четко вижу посылаемые импульсы (я их генерю генератором).

Надо проверить дальность действия моего приемопередатчика, думаю воспользоваться Вашим методом с музыкой и наушниками

s0ll2 НУ ОООЧЕНЬ КРУТО ПОЛУЧИЛОСЬ,АЙ ДА МОЛОДЦА

Спасибо. Сегодня довел этот проект до логического завершения- разработал, спаял и тестировал недостающий вариант приемника с 8-канальным декодером (4проп+4дискр). Схема вот такая, с PIC16F628A в дешифраторе, ПИК работает с внутренним тактовым генератором для снижения помех от кварца. Получилась схема с абсолютным минимумом деталй, проще из рассыпухи наверное не бывает.

Это сообщение отредактировал s0ll2 - Apr 13 2012, 06:44 PM

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

Для сравнения фото 4-х и 8-и канальных приемников. В 8-канальном перестарался с габаритами и пришлось контакты разьемов выходов соединять с контроллером проводочками с нижней стороны платы, хорошо что отверстия сверлил насквозь на всякий случай, - паяльник не пролез возле этих деталей. Что еще: передатчик все- таки мощный и на расстоянии менее 1м при работе с антенной запирает приемники, прямо хоть мощу переключаемую делать, хотя на природе это не страшно, места хватит отойти подальше при старте. Еще раз обращаю внимание, что платы 2-х сторонние, квадратные пятачки с отверстиями соединены с фольгой нижней стороны ( с массой).

Это сообщение отредактировал s0ll2 - Apr 13 2012, 06:58 PM

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

Ну и для полного комплекта архив со схемой, платой и программой. Всех с праздником!

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 2024 )
 Decoder_4P4D.zip

Хороший проект, главное все просто как автомат калашникова. Молодец soll2. Давно ждал такой проект на VRTP. . А ты не думал над следующим кодером уже с экранчиком экранчиком.

Спасибо. Передатчик с дисплеем для индикации текущего положения потенциометров пробовал сделать еще в прошлом году, получилось алдово, вывод на LCD заметно тормозил контроллер при тактовой частоте 4мгц, делать программы с прерываниями не умею, они у меня все прямые и простые даже в ущерб обьему кода. В общем бросил, поглядел на РЦ ДИЗАЙН обсуждение проекта самодельного цифрового передатчика с наворотами круче чем у фирм, взялся за голову и решил пока в дебри не лезть.
Да и для сверхрегенеративного приемника лишние навороты не имеют смысла. Теперь можно подумать о переходе на ВЧ модули с синтезаторами частоты и хорошими параметрами приемника, тем более теперь уже известно что может и должно получиться

Это сообщение отредактировал s0ll2 - Apr 13 2012, 07:20 PM