Главная страница -> VRTP -> Texнологии -> Разное -> Радиоуправление

[s0ll2]

Дополнил новый передатчик дополнительным ВЧ модулем, теперь стало 2 диапазона. Схема отдельного ВЧ модуля


Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

[s0ll2]

Архив с печатной платой и схемой модуля вч


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 546 )
 AUX_TX_MODULE.zip

[s0ll2]

Фото нового передатчика в корпусе, при смене диапазона антенна переставляется на второй выход, аппарат реализован как 2 пропорциональных команды+ 4 дискретных

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

[bazilio797]

Доброе утро уважаемый s0ll2.
Скажите пожалуйста какой ёмкости конденсаторы которые шунтируют выхода проп. в 2Р2D (обведены зелёным на фотке)."Плата в зеркале"


Это сообщение отредактировал bazilio797 - Mar 21 2014, 09:23 AM

[s0ll2]

У них емкость некритична, от 1000пф до 0.1мкф, и без них то же будет работать но с ними надежнее.

[bazilio797]

Спасибо уважаемый s0ll2.
Правильно я понимаю данные катушек:
L1 -4вит. диаметр каркаса- 2.2мм, провод -0.45мм
L2 -15вит. каркас 2.2мм,провод -0,25мм
L3-3вит. каркас-2.2мм,провод-0.45мм.

[OLEGA]

Все верно, только каркасы не нужны, в качестве оправки для намотки возьмите сверло 2.2мм диаметром, еще что-нибудь другое подходящее.

[bazilio797]

Благодарю OLEGA развеяли сомнения

[s0ll2]

Все правильно, мотал на сверлах. Диаметр оправки для L2 можно и 2мм взять. В общем так должно выглядеть:


Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

[bazilio797]

Добрый вечер уважаемый s0ll2 и все участники форума.
А если конденсаторы не смд,а ногастые, не критично? С смд напряг.

Это сообщение отредактировал bazilio797 - Mar 21 2014, 06:11 PM

[s0ll2]

В принципе можно ставить дисковые Ф3мм с максимально укороченными выводами, под 2мм даже в ВЧ цепи. На входы МК и питание МК можно и с более длинными выводами и большего размера. По питанию ВЧ части опять же конденсаторы Ф3мм с ногами под 2-2.5мм, если диаметр 5мм уже конструктивная индуктивность конденсатора может быть велика. Когда СМД не оказывается сам иногда ставлю дисковые. Вот например радиомикрофон на 433 мгц:

Это сообщение отредактировал s0ll2 - Mar 21 2014, 06:27 PM

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

[bazilio797]

Спасибо, за совет s0ll2.Попробую пока нет смд,приёмник то я тоже не на смд конденсаторах собирал.

[alexandr56]

bazilio797
ПАВ резонатор RO2101 (433,92 МГц)

Это сообщение отредактировал alexandr56 - Mar 23 2014, 09:50 PM

[Evgeninep]

Уважаемый sOll2 Вы создали классную по простоте систему. Спасибо!
В прошлом году Вы пару раз упоминали что можно применить радио тракт на MRF49XA и если да, то как правильно
задействовать? Я не сильно разбираюсь в программировании и состыковки подобных компонентов, но в остальном
не плохо. Если в передатчике дополнить MRF49XA каскадом усилителя мощности, а в приёмном тракте вместо
сверх регенеративного приёмника применить MRF49XA и простой преселектор и уйти в сторону от 433.92mhz (800-900mhz) то получится весьма просто и надёжно. Также в MRF49XA заложены некоторые полезные дополнительные возможности. Пожалуйста ответьте как найдёте время особенно по вопросу о состыковке.

[s0ll2]

Примерно так я и планирую сделать вариант на MFR. В общем можно и с перескоком частот сделать, в том числе и со сменой диапазонов. Как будет время, займусь новым проектом. Там и программы придется с нуля писать, в общем вопрос времени. Правда приемник по размерам получится больше чем со сверхрегенератором но будет работать вообще без всяких подстроек. Вот только не знаю, как будет вести себя штатный тракт MRF при низких уровнях сигнала и при наличии помех, подозреваю что будет блокировать прием. В общем пробовать все придется.

[bazilio797]

Добрый вечер учасники и гости форума.
Уважаемый sOll2 и другие формовчане хочу выложить на ваш суд затрудняюсь как назвать .
Вобщем в погоне за меньшими габаритами регулятора хода получился вот такой

Правда мощьность нагрузки ограничена N- = 7.3 А; Id25 P- = 5.3 А.(применены IRF7389)
Но возможно для не слишком прожорливых двигателей подойдёт .Идею подкинул уважаемый myromec кажется на десятой странице Драйвер коллекторного двигателя 1-4А
.Вобщем получился этакий гибрид

Печатку в lay прикладываю может кому пригодится.

Это сообщение отредактировал bazilio797 - Apr 13 2014, 11:06 PM

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 256 )
 _______.php

[vik1977ck]

Доброго всем времени суток- сделал сей замечательный девайс- по чуствительности- все супер..правда одно Но.. прилагаю скрины снятые с компа при запущеном повер графе- осцилограф с звуковой карты- виден шум- длительностью 510-550 мкс с четкой периодичностью- когда сигнал идет- проблем нет- подскажите- как побороть или отфильтровать шум?

Это сообщение отредактировал vik1977ck - Apr 14 2014, 06:46 PM

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

[s0ll2]

Шум никак не убрать, он всегда получается в сверхрегенераторе. Стабильный период импульсов шума указывает на то, что это помеха от компьютера, период должен хаотически изменяться. В принципе шум можно значительно снизить (до единичных импульсов) если второй каскад операционного усилителя сделать как компаратор с приличным гистерезисом, но тогда сильно упадет чувствительность приемника. Для модельной системы РУ это не есть хорошо. Так делают в сигнализациях, но там большая дальность с отдельными сбоями не нужна, у них нужен только прием данных без ошибок а расстояние какое получится.

[Evgeninep]

Здравствуйте уважаемый s0ll2 и все участники форума.

Я собираю специальное буксирное судно роботизированное с дистанционным управлением для возврата отказавших и вышедших из-под контроля моделей так как озеро здесь огромное, вода ледяная и на противоположной стороне другая
страна.
Размер судна около метра и весом до 5 кг вместе с оборудованием.
Запас хода должен быть возможно большим, скорость оптимальная для буксира. Радио (кодер и декодер 6 каналов по Вашей схеме) и видео контроль я сделаю на такое расстояние, какое понадобится. Интересно сделать автоматику - выход на цель по пеленгаторам, захват и доставка хозяину.
То же будет продублировано на ручном управлении.

Вопрос у меня такой: Как увязать мощность двигателя, обороты, тип винта с указанным водоизмещением и скоростью для максимальной экономии батарей и продолжительности хода? Винт наверное нужен как у порядочного буксира?

[s0ll2]

Параметры силовой установки для такого парохода не скажу сходу. Такой проект больше похож на типовой кораблик для рыбалки, и вес такой и на 250м может леску затащить (значит мощность приличная), и запас хода большой. Там же и вопросы по привязке к GPS рассматривались. В общем посмотрите этот огромный раздел, оттуда многое должно подойти. Только силовые установки почти все 2-х моторные. Водометы ставить не обязательно. В общем посмотрите: http://forum.rcdesign.ru/f68/thread138133-161.html

[Lyodik]

Уважаемый Автор, я недавно обнаружил сию пользительную веточку, но осилить всё и сразу нет мочи. Но есть задача - 5-командный дискрет (пока жмёшь - идёт команда). Просто отошлите меня, будь ласка, к конкретным Вашим постам на тему сию со схемами, топологией и прошивками с учётом Вашего современного взгляда на ранние Ваши варианты. Работать будет открытый коллектор, посему исполнительные схемы не нужны. Про последнюю версию ТХ я уже понял и внял. Могу ли в первом каскаде применить 2Т3101, 2Т3115, или 2Т640, 2Т642, а во втором - BFG135A ? Каких номинальных токов коллекторов для каждого из каскадов держаться при номинальном питании 7,6 В ?
И ещё. Подавать ли +5 В на базовый резистор первого каскада 15к при настройке ?
Умом понимаю, что надо, но лучше спрошу.
Заранее спасибо !

Это сообщение отредактировал Lyodik - May 3 2014, 07:34 PM

[s0ll2]

Чисто дискретное управление на 5 команд - пока вариант с первой страницы темы, новых не делал, еще тут можно посмотреть http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=660# . Был еще вариант программы для кораблика для рыбалки (уже не мой) в последних страницах.
Базы ключей с открытым коллектором можно подключать к выходам декодера через резисторы около 1к. Транзисторы указанных марок должны работать, но не пробовал. Токи по каскадам передатчика особо не измерял, не было необходимости, все сразу работало. Единственно что нужно подстраивать контура. Для включения передатчика без кодера необходимо на вход данных подавать напряжение около 5в, этот сигнал включает задающий генератор. В последнем варианте передатчика можно кодер вместо PI16F676 сделать на PIC12F675 и использовать прошивку из начала темы.

[Lyodik]

Спасибо за внимание.
Что-то я в край запутался. Оченно много ссылок и нигде нет консолидации, типа: кому - 5 д, кому - 2п+2д, кому - 8 - не разобрался чего-то. Как бы обсистемнить Ваши достижения ? Ежели не в напряг, киньте мне в мыло будь ласка весь комплект инфы про 5-д.
Есть есчё одна мысля. Насчёт добавить каскад усиления в ТХ промеж модулируемым генератором и выходным каскадом, ну к примеру, на ERA-1, да и мало ли иных вариантов ?

Это сообщение отредактировал Lyodik - May 5 2014, 08:49 PM

[Evgeninep]

Здравствуйте уважаемый s0ll2 и все участники форума.

Может кому-то будет полезно.

По последней схеме передатчик уверенно поддерживает связь за счёт увеличенной мощности. У меня не было поблизости BFR 193.
Поставил 2 шт BFR 93 в параллель. КПД конечно ниже, но мощность возросла. Печатную плату изменять не надо. Транзисторы положить друг на друга и спаять выводы баз и коллекторов соответственно. Каждый вывод эмиттера соединить с землёй через резисторы около 4 ом минимального типоразмера SMD. Падение напряжения на резисторах при максимальной мощности около 200 мв.

Кто-нибудь может подсказать подойдёт ли такой приёмник по типу модуляции? Всё-таки здесь кварцевая стабилизация, хорошая чувствительность и нет "суперного" шума и низкая стоимость 8 вместе с передатчиком, откуда можно взять комплектный резонатор или добавить усилитель.

ebay
433Mhz Superheterodyne 3400 RF
Receiver
RX Technical Specifications:
.Working voltage: 5.0VDC +0.5V
.Working current:≤2.5mA (5.0VDC)
.Working principle: superheterodyne
.Working method: OOK/ASK
.Operating frequency: 315MHz, 433.92MHz, customized frequency is available;
.Bandwidth: 2MHz (315MHz, having result from testing at lowing the sensitivity 3dBm)
.Sensitivity: excel –105dBm (50Ω)
.Velocity:
Output signal: TTL electric level signal entire transmit


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 262 )
 coder_tx4p4d676.rar

[s0ll2]

По типу модуляции такой приемник подойдет, дальше пробовать надо. В выходном касдаде- да, можно и 2-3 маломощных транзистора впараллель, во многих LPD рациях так делали.

[Evgeninep]

Вчера забыл всех поздравить с профессиональным праздником - С ДНЁМ РАДИО !

А как удобнее управлять ходом и поворотами лодки , стандартным джойстиком (крест)-одной рукой или раздельными рычажками?
Спрашиваю об этом потому, что возможно придётся второй рукой управлять манипулятором захвата одновременно с ориентацией лодки на цель. Лучше сразу постараться всё продумать чтобы потом меньше переделывать.

[s0ll2]

Удобнее всего аппаратурой пистолетного исполнения: курок=газ, колесико(штурвал)=руль. На втором месте 2 джойстика, левый(вперед-назад)=газ, правый(влево-вправо) = руль. По крайней мере это на скоростных моделях. На тихоходе можно газ+руль собрать на один двухкоординатный джойстик, только чтоб люфтов в нем не было.

[Evgeninep]

Спасибо за совет.
Пистолет конечно только для гонок.
Пульт с джойстиками полностью подходит для моей затеи.
Можно конечно просто купить всю аппаратуру, но я не пилот, а больше конструктор. В передатчике ещё будет экран для FPV Live Video с приёмником 5,8 ггц для буксира, но это всё в готовом виде будет весьма не дёшево и наверняка будет чего-то не хватать.
На передатчике поставлю переключатель как у Вас модель1-модель2 и оттуда зацеплюсь с переключением для более удобного расположение ручек управления для гоночной модели или буксира. Ещё бы пару пропорциональных каналов...
Как Вы думаете вот этот джойстик можно применить или это барахло?


Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

[s0ll2]

Применял такие джойстики из игровой приставки. Сначала обрадовался, а потом в рулевом джойстике появился люфт около 10 градусов. В итоге этот пульт так и валяется. Вернулся к самодельному, все же дубово и надежно.
А куда еще прорциональные каналы нужны? Их и так 4, хватит и на вертолет. В принципе проект открытый, можно и еще пару байт для каналов добавить в пакет.

[s0ll2]

Виноват, не разглядел сразу, у меня джойстики были аналоговые 2D+кнопка. Эти чисто дискретнтые должны работать. А аппаратуру тогда делайте сразу 4p+4d, в приемнике можно и чисто дискретные каналы использовать без пропорциональных.