Главная страница -> VRTP -> Texнологии -> Микропроцессоры. -> МК общий форум.

B.E.A.M. робот.



Хочу таково. Побаловаться просто. Конструкция - контроллер, движки и ип. Ездит прямо на осях

Кто шарит в С? Я думаю на АТ90S2343 может делать, там как раз 5 I/O портов... Тока прошивки нету

А писать не умеешь что-ли? Да, плохо если не умеешь.

Лучше брать Attiny2313, практически тоже самое, только с помощью fuse bits (их у AT90S2313 нет) можно запрограмить встроенный тактовик и выбросить кварц из схемы. Тогда габариты меньше будут, а в результате оригинальней конструкция.

Писать я умею, но не на "С"... вот над ним и поиздеваюсь и попробую программки написать, пару-тройку то языков я уже знаю...

8) движок один уже нашелся... 40мА@2B. Это 2 элемента из калькуляторов обычных... Для питалова

Извиняюсь, тоеть я имел ввиду Attiny11. Либо можно Attiny12, у неё розшыреный диапазон по питанию 1.8-5.5 В

Это сообщение отредактировал simax - Mar 25 2006, 04:21 PM

понимаешь, у Attiny2313 двадцать ножек... Так что выигрыш в размере сомнительный. Да и нафига мне столько портов, робот кроме того что ездить больше ничего не умеет...с таким то питанием.

А что если моторчики использовать от старых мобильников. У них же там стоит виброзвонок. И размеры в принципе можно снизить до минимума. А еще аккумулятор с мобильника взять. И вообще можно много с мобильника взять.

там робот размером 1х3см а он хочет акум от мобилы пределать, блин я не могу.

Ага попробуй с них эксцентрики сдернуть..

И от чего ж данное устройство будет питаться?

ЧЕГО НА БЕНЗИНЕ БУДЕТ ПОХАТЬ?

от плоского элемента и солничной ботарее.

Зачем те СИ? добавь к нему радиоуправление и будет те супер клоп %_!!
Мож еще жучка в него встроить на ДУ

Движки именно с мобилок, эксцентрики сниму как нить. Где то видел как это делается...

Питалово - солнечные битарейки.

Short Circuit, я же про робота написал а не про р/у игрушку!

Вот про эксцентрики
http://vrtp.ru/index.php?showtopic=2074

Не ну а если я деталюхи куплю, че с прошивкой делать?Хто мне ее напишет8?

По идее программка то несложная должна быть - 2 IN(фотодиоды), 2 OUT (движки)

ты хочешь что бы робот на солнце только ехал? Тогда зачем вообще контролер??? Или еще какие нибудь функции в нем будут

а как он поворачивает?

Это сообщение отредактировал Golum - Mar 27 2006, 07:20 PM

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

CFox, сделай чтобы он без МК на свет ехал, а я посмотрю

Можно вот такое расположение тогда при вращении колес в разные стороны он будет поворачивать. Двигатели с одной стороны печ платы с другой монтаж элементов.Единственная проблема, то что движки не шаговые, сложно выбирать угол поворота.

Это сообщение отредактировал Golum - Mar 28 2006, 04:49 AM

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

А вот это как раз и не проблема. Открою большую военную тайну..
В частности в военной технике никогда не встретишь шаговиков, но тем не менее там часто есть узлы поворота на определенный градус И сделано это на обычных движках! В чем секрет? ПОСЛЕ ПРОЧТЕНИЯ ДАННОГО ПОСТА ЕГО НУЖНО СЖЕЧЬ, растоптать ногами, сравнять с землей и съесть!
если моторчик питать импульсами напряжения, причем в отсутствии ипульса напряжения обмотку нужно закорачивать - она от этого будет тормозить движок. Т.е. импульс напряжения и коротим обмотку сразуже. Будет не хуже шаговика работать. При желании точность передвижения этого робота будет не хуже 0,1 мм.

точно я тоже заметил если двигатель постоянного тока с магнитом замкнуть то его даже прокрутить сложно я подобный принцеп в конструкции радара использовал.

Не забываем что тут нет редуктора и нет никакого отношения передач при любом импульсе если потом обмотка закорочена ротор либо повернется на определенный градус либо вернется в исходное положение и точность поворота приведенная выше врядли достижима. А вот поворот действительно будет возможен, тут все правильно.

Хотя если использовать шим... НО опять же наргузка индуктивная и тут уже своя наука. одно дело если просто ламочку плавно зажигать, совсем другое дело обмоткой управлять.

Со мной на выставке выставлялись ребята с микроскопом, где таким образом позиционируется столик с объектом наблюдения. без всяких редукторов, т.е. движок с шестерней и такаяже длинная шестерня (в длинну) на столике.
так вот точность позиционирования 0,01 мм., но у них там обратная связь для увеличения точности была и задания относительной точки. А без обратной связи при точном таймере 0,1 мм за нехрен делать.

И что там тоже использовался коллекторный синхронный движок с числом пар полюсов 3?

вспомним лазерную головку CD там ведь обычные движки

Да там самый обычный движок, часто из таких делают микродрельки для сверловки плат. Кажется наз ДПМ чего-то там или около того.
Воще я сам офигел и пока не увидел своими глазами, что все это работает Не мог поверить и врубиться что такое будет работать. Но факт! Движок от игрушек конечно не подойдет, там всетаки есть некоторые устойчивые положения, а вот движки постоянного тока с 3 контактами на коллекторе не имеющие устойчивых равновесных положений работать должны.

И все таки я не понимаю зачем тут использовать микроконтроллер. Разве нельзя использовать простой усилитель тока и в зависимости от интенсивности света будет меняться ток в моторчике и скорость поворота. И еще напрямую моторчики эти к контроллеру подключаются или нужен усилитель тока?

2CFox Усилитель обязательно нужен