Главная страница -> VRTP -> Texнологии -> Радиосвязь

Это вы зря, будуте потом кусать локти и ногти.
Эта версия сырая, дождитесь версии 2.0.

Как автор устройства заявляю, что рация "Oper-Quad" является релизным, а не сырым устройством.

Никакой версии 2.0 нет и не будет. Это заблуждение!

++++++++++++++++++++++++++++

Зарелизил новую прошивку на 1500 бит/с (средний вариант по качеству голоса и дальности связи - между 975 бит/с и 2400 бит/с).

Характеристики прошивки:

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

Сама прошивка:

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 936 )
 17.01.17_430.750MHz_20dBm_1500bps_LoRa_SF9_BW250_CR4_PR14_PAY28.bin

В настоящее время портирую Codec2-700C, возникли проблемы: отладчиком выяснил, что декодирование идёт неверно, по сравнению с отлаженной версией на ПК (Win32)....

Напомню, с данным кодеком можно сделать чутье приемника -133 дБм (0,05 мкв).

Пожалуй, при своих возможностях, соглашусь.
Без исходных кодов на 300-600 бит/с - сделать менее 800 бит/с с разборчивым звучанием не выходит.
А у версии 2400 есть предел (из-за мелкой кодовой книги).

Детище Дэвида на 700 бит/с - будет реальным пределом для данного устройства.

Про кодек 700C: https://geektimes.ru/post/284676/

Разобрался с декодированием, теперь вторая проблема с этим кодеком на STM: не хватает вычислительной мощности!

Там кодовая книга на 80 кБ. Попробовал сдублировать её в SRAM чтоб меньше тактов при чтении из неё - ничего не дало.

Также подключил CMSIS-овскую FFT для ARM Cortex M4 - прибавки к скорости не заметил.

Уже во float превратил вычисления - ничего не дало.

Частота поднята до 240 МГц - всё равно не хватает....

Пробовал отдельно на декодирование - работает и на 32 мГц.

Тормоза только с кодированием (ну и я такое и ожидал - поиск наилучшего звукового образца по кодовой книге - ресурсоемкая вещь). Становится понятно почему MELP1200 тоже тормозил.

Как автор устройства заявляю, что рация "Oper-Quad" является релизным, а не сырым устройством.

Никакой версии 2.0 нет и не будет. Это заблуждение!

++++++++++++++++++++++++++++


Характеристики прошивки:

А как же 1-ватные модули, они же уже в пути

Если идею немного модифицировать, чтобы одна базовая станция с бОльшей мощностью передавала голосовые сообщения, то какое минимальное железо можно поставить на абонентских приемниках?

На 7й и 3й серии CCM может быть и памятью программ

_Sergeyka_

Планируется совершенно новое устройство на них - с новым функционалом, новыми возможностями.
Это примерно как Денди с СЕГА сравнивать
Что есть у СЕГА, чего нет у Денди?

Что касается самих модулей - застряли на таможне...
По трекингу новых записей нет уже пол-недели (экспресс-доставка)..

vladlen

Недостаточно данных, чтобы точно ответить.
Но идея понята - сделать сотовую связь!

Опытным путём обнаружил, что восходящий канал будет хуже нисходящего.

Иными словами - абонента сверху будет хорошо слышно абонентом снизу.
А вот абонента снизу будет плохо слышно абонентом сверху.
При прочих равных...

romanetz

Пока неизвестна причина тормоза, что там Дэвид наворотил в версии 700C...
Пробовал 700A и 700B - пашут на 128 МГц вместе с VAD и Noise suppression.

А вот профайлинг в винде показывает примерно одинаковые значения во всех трёх режимах!:

Новые файлы для кодека 700C:

В mbest.c динамически создаются/изменяются/удаляются списки(!). Может в этом как раз дело.

Уже под стек и кучу выделил по 64+64 кб ОЗУ.

А malloc и free пробовал заменить библиотекой BGET. Стало ещё медленнее
Вернул всё в зад.

Почему именно 700С на STM32 тормозит - загадка.
Профайлинги в Win32 одинаковы - и это настораживает.

Звук в 700 А и В стрёмные... в рации они звучат очень глухо, не понравилось.
А вот 700С (декодирование) - очень отлично выходит!

Ниже приложил звучание 700 А,В,С:

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 167 )
 Codec2_700_A_B_C_modes.zip

Приложил оригинал + MELP 600 от dsp-sut-ru:

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 150 )
 Orig_MELP600.zip

Интересная статейка с практическими примерами - как один человек жал архиватором кодек2 и добился сжатия в 1,5-2 раза:
http://catethysis.ru/codec2_miniz/

У меня в режиме 700С вышло 14 фреймов по 28 бит по идее тоже можно такое сделать, но порча 1 бита приведёт к потере звука на 0,5 сек..... А применение коррекции ошибок сведёт на нет всё сжатие!

Это сообщение отредактировал Gospodin_Riba - Jan 18 2017, 10:52 AM

Отлично, в статье получили поток 4800 бит/сек при качестве звука 700 бит/сек, браво! Может, лучше ничего не трогать было? На 4,8 кбитах отличный звук почти без матана.

У него в кодеке стоит не 700 бит/с, а 1200.
Автор писал на момент когда не было ещё кодека 700C.
Звучание на 1200 бит/с у кодек-2 ИМХО лучше чем у 700А и 700В.

Но с появлением ультра-свежей версии 700С вы оказываетесь правы!
А именно (по заявлениям Дэвида) - 700C одинаков с 1300.
Что полностью делает статью автора лишённой смысла.

++++++++++++++

Нашёл причину тормоза 700С.

Дело оказалось в использовании крайне медленной библиотечной функции возведения в степень: powf() в функции mbest_search(), которая часто вызывается.

Вот фрагмент функции в листинге:

Это сообщение отредактировал Gospodin_Riba - Jan 18 2017, 02:16 PM

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

Немного подумав, я сделал предположение, что тормозит из-за неё. Хоть она может и использует FPU, но её реализация громоздка + несколько тактов на вызов/выход этой функции.

ИМХО, не лучшее решения для нахождения квадрата. Заменил перемножением числа на само себя.

Теперь выглядит так:

Это сообщение отредактировал Gospodin_Riba - Jan 18 2017, 02:28 PM

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

Моей радости не было предела, когда оно наконец-то стало работать без тормозов.

Вот переделаный вариант функции в файле mbest.c:

Вот тебе и "Ассемблер" !
Одно дело тут орать на форумах и создавать темы ни о чём про ассемблер.
Совсем другое дело - его применять и разбираться.
Надеюсь, вы поняли о ком речь

Кстати, почти во всех модах Codec2 видна явная перегруженность в районе частот 0..200 Гц. Если наложить ФВЧ со срезом 150-200 Гц, то перегруз убирается.

Вот как звучит детище Дэвида "700C" в рации (запись).
Конечно уступает MELP2400, зато чутьё приемника будет выше(-133 дБм).

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 206 )
 Real_RX_700C.zip

Так БИХ на 6й порядок много времени не займет, а то, что фазу крутит, так пофиг уже...

У VS1063 есть двухполосный эквалайзер по дефолту и многополосный эквалайзер через плагин Так что напрягаться не пришлось...

Всё-же решил не резать частоты ниже 200 Гц, так как теряются индивидуальные признаки голоса говорящего.

Зато высокие поднял с 1 кГц и выше (до 4 кГц включительно). Это улучшило разборчивость в рациях (без коррекции было глуховато). Теперь в наушниках отлично, но в звуковой пробе ниже будет немного звонко.

Выкладываю релизную прошивку Codec2 700 бит/с свежая версия "С":

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 747 )
 19.01.17_430.750MHz_20dBm_700bps_LoRa_SF10_BW125_CR1_PR15_PAY49.bin

Характеристики прошивки свёл в таблицу ниже:

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

В эфире...

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 144 )
 AM_det.zip

Звук с выхода приемника (версия с эквалайзером):

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 862 )
 real_700C.zip

Испытали с напарником.
Напарник остался недоволен: говорит, эквалайзер лишний + слишком громко.
Ну и MELP 975 бит/с как-то благозвучнее ещё сказал.

Ну и за задержку 1с тоже минус.....

Это сообщение отредактировал Gospodin_Riba - Jan 19 2017, 02:42 PM

Отличный звук, как по мне разборчивость выше чем MELP 975, радует отсутствие робо-призвука, который как раз и делал длинные слова не очень разборчивыми.
Да, проще звучит, плосковато, за то на мой взгляд тембр голоса более естественен.

Робопризвук дают низкие частоты.Из образца 700С, не разобрал только одно слово в конце записи.Вполне приемлимо.

Подумываю проработать вопросы, связанные с улучшенной помехоустойчивостью.

Хочу отказаться от FEC LoRa (точнее задействовав его малый коэффициент 4/5) и сделать коррекцию ошибок, заточенную под вокодер.

Создатель Codec2 Дэвид в своем сайте пишет, что планирует добавить FEC к своему детищу - защитив только важные биты фрейма:
http://www.rowetel.com/?p=5373 читать со слов "Next Steps Some thoughts on FEC. A (23,12) Golay code........"

Только что проанализировал важность битов фрейма, путём инверсии по отдельному биту и слушал результаты.
В общем: важны только 13 бит из 28 - биты кодовой книги, старшие биты тона и усиления.
Остальные не дают теряться разборчивости речи: попробовал занулить их - в итоге речь как была так и осталась.

Так что... (13/28)*700 = 325 бит/с - до такого можно снизить битрейт.

Ну а идею защиты только важных бит можно принять на вооружение.

Вот запись с битрейтом 325 бит/с - практически не изменилось ничего:

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 265 )
 325bit_from_700C.wav

Испытал Codec2 700C ещё с одним знакомым, результатами остался недоволен.
Понять чё говорит этот знакомый можно было заставив его говорить медленее и выразиельнее.

Ради эксперимента проверили его голос на MELP2400 - всё понятно.

В общем фтопку этот Codec2, столько возился с ним и всё коту под хвост.

И кстати, шумоподавление с Codec2 работает неэффективно - этот кодек оказался очень чувствительным к малейшим флуктуациями, которые слышны как закипание желатина на фоне полезного сигнала.

Ещё если передать нулевой сигнал на Codec2, то на выходе будет шум примерно на -24 дБ ниже речевого сигнала, что вообще меня возмутило (отрицательно).
У MELP такого нет.

+++++++++++

Собрал ради интереса другой вокодер: CELP на 4800 бит/с. Сделал звуковые пробы (голоса женские, мужской).

По идее должен быть лучше MELP2400.

Позже на STM32 перенесу.

Это сообщение отредактировал Gospodin_Riba - Jan 21 2017, 01:42 PM

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 183 )
 CELP_4800bps.zip

Выкладываю прошивку с CELP 4800 bps.
Для передатчика пришлось разогнать ядро до 240 МГц.
На дефолтовских 168 МГц не хватает 30-40% производительности.

Сейчас -15 градусов: обе рации на таком морозе были испытаны 30 минут.

Батареи не свежие: в одной рации 2,8V(должно быть 3V) , у другой аккум 3,3V(должно быть 3,6V).

Сбоев связанных с разгоном на обеих рациях не замечено.

Кодек был оптимизирован: использовались табличные значения синус/косинуса, и другие функции были переписаны и внедрены инлайном.

Дальность связи - как в 1й релизной прошивке до 1200 м уверенного приёма.

У CELP так же как и у MELP2400 есть встроенная коррекция ошибок + FEC LoRa CR 4/8.

Прошивка:

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 992 )
 22.01.17_430.750MHz_20dBm_4800bps_LoRa_SF7_BW250_CR4_PR24_PAY36.bin

Параметры прошивки:

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)