Главная страница -> VRTP -> Texнологии -> Разное

В теме есть один весьма специфический момент - требования к используемым зеркалам.
Чуть выше я упомянул, что комплект моторчиков с зеркалами примерно тянет на 550р. При том, что сам шаговый микромоторчик стоит всего около 30р. Приходится покупать комплект зеркал на Али. https://ru.aliexpress.com/item/1X-Reflector....6e4733edg3Ss3d

С "неправильными" зеркалами за счет используемого в них стекла получается рассеянное излучение, дающее паразитную фоновую засветку соседних пикселей картинки.

Для наглядности сфоткал картинку лазерного зайчика на потолке.


Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

Голова ты садовая! А в дохлые лазерные принтеры не судьба залезть -там те же зеркала лазерные напыленные на металле. Зеркало имеет толщину от миллиметра до двух.

Сможет, конечно.
А модули на картинке не те, 24L01 совсем из другой оперы. Нужны Bluetooth HC-06.

esp32, не? Там разве что USB нету, но bt и вафля есть. И карту тянет. И стоит как ардуино.

Согласен полностью. Зеркала надо откуда-то выковыривать. Но сейчас нет под руками лазерного принтера под разбор. Нужна пара зеркалец размерами около 10Х10мм.
Наверняка есть и другие доноры.

из доноров хороши старые сканеры, коих полно.

Если ротор/якорь стартует с нулевой скорости - начало неизбежно сжатое. Ускорение пропорционально току катушки и позиции ротора/якоря. С моторчиком и вашим управлением - разности токов катушек как я понимаю. Так по своему интересно, в обе стороны можно "стартовый пинок" давать.

Если сделать мелкий электромагнит на притягивание, якорь может быть легкий, но в обратную сторону пинок для разгона не выйдет. Кстати придумалась еще оптимизация. Можно пикселы рисовать по разному. На начальном участке время длиннее, на центральном короче. Тоже просто сделать, из минусов - разная яркость, сработает только для строк.

Я на STM32F1xx хочу попробовать что-то наподобие - недорогие, есть у меня и ресурсов как мне кажется хватит. По крайней мере для отрисовки и какой-никакой логики, насчет смартфонов - не знаю. Там 2 x 12-бит DAC, грузить им какое-нибудь число из таблицы в флешке не сложно. После того как они врублены это по сути перекладывание пары чисел из таблицы в регистры DACов.

Насколько я понял ваше описание - моторчики по сути в линейном режиме, такой странный вид гальванометра/voice coil вышел. У них в таком виде как я понимаю нет фиксированных шагов, а дискретность у вас определяется шагом вашего DAC из резисторов, разве нет? Если DAC сможет дать более плавный сигнал - чего б моторчику не следовать ему, в пределах 1 шага то? При условии что инерция позволяет.

Говоря за себя - было бы прикольно попробовать сделать нечто типа часов с подобным по смыслу небанальным дисплеем, но в полной версии с довесками, для которых фон все же надо для других дел, так что все это в IRQ засунуть.

А так не особо понимаю боязни насчет числа пикселей - увеличить число пикселей само по себе можно более резвой их отрисовкой, при той же скорости движения развертки. В лучшем случае привод своей инерцией как раз сгладит переходы между уровнями. Я что-то упускаю? И да, как я понимаю для прямого и обратного хода - для линейности кривая может потребоваться разная. Откуда и мысль использовать DAC и таблицы - так не будет особой проблемой в реальном времени корректировать свойства привода хоть для каждого пиксела.

p.s. а фонарь для велосипедистов - идея хорошая, но как я понимаю там статичная маска и поэтому меняющуюся картинку он в принципе не может, узкоспециализированная штука.

Там ещё и в разные стороны надо будет отображать картинку, по типу: пила вперёд - данные 0-63 пиксель, пила назад - 127-64й и так далее, с учётом того, что DMA назад считать не умеет, в картинке нужно будет чётные строки развернуть

Ротор на каждом микростепе стартует с нуля. При условии, что частота степов не максимальная для этого моторчика. На опробованном мною экземпляре микростеп в 50- 100мкс успевает останавливать ротор.

Я буду делать свой вариант именно в том составе, что на картинке несколькими постами выше. На Ардуинке с управлением по БТ со смартфона. Как сказал сэнсей (Раков), придется лишь переписать коды в Ардуине.
Приложение GyverMatrixBT идеально подходит под мою задачу.

Есть еще одна принципиальная засада.
Обычные лазерные проекторы с гальво отклонялками работают с векторном режиме построения изображения. При этом "простой" лазерного зайчика может быть в пределах 10-15% от времени растра.
При растровом построении картинки простой может составлять около 50-60% (на глазок).
То есть, для получения примерно равных яркостей картинок лазер придется ставить мощнее гальво вариантов.
Что-нить такого рода https://www.metrobas.ru/catalog/razdel/zele...nter_2000_mw_1/

А если попробовать в качестве зеркал пластинки обкладок конденсатора КСО. Они легкие и с неплохой отражательной способностью.

Блины стеклянные от 2.5" дисков не подойдут для нарезки зеркал?(они тонкие, очень ровные)

Ну да, если рисовать и на прямом ходу и на обратном - порядок пикселов разный. DMA - я в такие навороты лезть не хочу. Как в IRQ pixel clock-а это обыграть я себе представил вроде, с компенсациями и прочими чудесами, если понадобится. Для 2 направлений завести 2 ветки логики, в начале решаем по которой работать. Я хочу поэкспериментировать для начала с механикой из мелких элекромагнитиков, не понравится/не получился - с моторчиками, идея прикольная. В том виде как я это себе представляю ни схема ни код сильно не поменяются, т.к. это включение и использование моторчика по сути делает его "гальванометром", как я понимаю. Как DMA убедить синхронно и рисовать пиксел и загонять компенсации в DACи - я с наскока не совсем понимаю. Хоть так наверное и можно.

Конечно IRQ с частотой pixel clock это как бы фи, но учитывая что я согласен с дедом что для начала хватит и скромной картинки - сработает. Прочитать пару таблиц и пиксел и загнать в GPIO и регистры DAC много времени не надо. А вот как там дед микрошаги хочет делать и какая при этом дискретность достижима - черт его знает, для меня это звучит сложно и стремно.

p.s. кстати а не для того ли в "клавиатурах" ИК лазер используют, чтобы потом ловить его чем-то типа TSOP-а? Ну то-есть стрелять при скане не просто лазером, а модулированым ВЧ сигналом (чтобы фоновая засветка отвалилась). Если датчик нашел в этой позиции привода сигнал - юзер руку где-то там около этой "кнопки" держит, клавиша нажата, стало быть.

Блин, иногда надо сначала читать мануалы, а потом за отвертку хвататься. Думал лазер из старого сидюка выдернуть. А это оказался именно CD-ROM и лазер в нем - инфракрасный. А красный - в DVD однако .

Я бы все же рекомендовал в качестве донора лазерную указку мощностью около 1Вт. Цвет, который больше нравится.
Там специально заточенная под задачу регулирующая линза, от качества которой сильно зависит формируемая апертура и угол луча. А также подогнанная под посадочный конструктив диода площадка теплоотвода с радиатором. Компактно и хорошо продумано.
С другими лазерными диодами и донорами придется что-то колхозить самостоятельно.

Всё нормально, в приводе хорошая оптика, я их расковыривал. И невероятно скоростной (до сотен МГц) модулятор.

Конечно, если есть кучка старых DVD, то можно нахаляву надыбать не только подходящих лазерных диодов, но и шаговых моторчиков. https://www.youtube.com/watch?v=AwcQsbgy7AY

Не забывайте, что из зеленой(и не только) указки выходит не только зеленый луч. -> link

Кстати, а какие там зеркала, монохромные? По размеру явно подходят.

а почему бы не использовать развертку от сканера штрихкода там уже все реализовано

Кстати, а какие там зеркала, монохромные? По размеру явно подходят.

Нет, не монохромная, но просветлённая.

В сканере штрих-кода развертка луча только по одной оси. Для формирования картинки нужны две оси.
И еще. Хотелось бы не просто реализовать абы какое развертывающее устройство, а предельно компактное.
Вся мулька разрабатываемого девайса в оригинальности предлагаемого подхода. Микростеповый режим управления микромоторчиками зеркал позволяет отказаться от традиционно громоздких конструктивов и предельно минимизировать конструкцию.

А почему одна катушка у каждого движка запитана постоянно? Для микрошага пары обмоток в квадратуре синусоидой запитываются
Клон blue pill/maple mini на stm32f103c8t6 работает с ардуиновской средой и имеет 4 канала ШИМ (на самом деле больше - но не считал)

Это сообщение отредактировал romanetz - Feb 17 2019, 08:13 PM

С одной постоянно запитанной катушкой лучше фиксируется стартовое (нулевое) положение ротора.
Если запитывать эту катушку динамическим сигналом, стартовое положение ротора будет плавать в пределах нескольких угловых минут.

нулевой угол - косинус - максимум, синус - ноль. Только для вращения ток меняем в обоих обмотках сразу, иначе постоянно включенная обмотка будет ротор тормозить после половины шага

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

Это классическая картинка для равномерного ВРАЩЕНИЯ ротора.
Для "телепания" ротора в требуемом угловом интервале придется вырезать соответствующий фрагмент этой картинки, разбить на нужное количество микро степов, и гонять туда-сюда.

Сейчас с постоянной запиткой одной из обмоток я столкнулся с неравномерностью развертки луча.
Очень даже может быть, что с традиционной запиткой обмоток эта проблема устранится.
Как придет комплектуха из Китая, буду пробовать.
Среди заказанной комплектухи есть вот такая платка управления шаговым моторчиком.
Она умеет формировать микрошаги. https://ru.aliexpress.com/item/5pcs-lot-Rep....42ae33edJXcIox

Это сообщение отредактировал ded - Feb 18 2019, 04:40 PM

0-2пи - интервал для одного шага, и из него вырезаем нужный отрезок. На небольшом угле отклонения от нулевой позиции - действительно, на одну из обмоток подаётся почти полное напряжение (cos a≈1), а на вторую - почти линейно зависящее от угла (sin a≈a - в радианах). Но на углах, больших ≈10° линейность уже нарушается
Поэтому, подавать на вторую обмотку полный размах ± напряжения питания - не вариант

Это сообщение отредактировал romanetz - Feb 18 2019, 05:24 PM

Конкретно в моей задумке большие углы отклонения не требуются. Единицы градусов. Хочу проецировать картинку или бегущую строку в узком угле, но на приличную дистанцию.

romanetz, хочу полюбопытствовать. Тема достаточно специфическая и мало востребованная. Есть конкретный интерес по ее реализации, или просто любопытствуешь?
Просто в ближайшее время после первых экспериментов встанет дилема - рассчитывать на сотрудничество с кем-то из наших программеров с форума, или с разработчиком приложения GyverMatrixBT.

Железки есть практически все, как проект на выходные детям поиграться - почему бы и нет.
Узкоформатный, но дальнобойный - светить через двор на соседний человейник... 100 мВт лазера тут в самый раз

Это сообщение отредактировал romanetz - Feb 19 2019, 05:07 AM

Из вариантов применения еще можно дополнить список: электронный суфлер для любых условий, даже для школьников и студентов у доски, караоке, информация или реклама на любой поверхности на улице, для развлекухи во время праздников и гуляний, эмблемы и кричалки любимой команды на соревнованиях, смайлики на концертах и выступлениях, проецирование с борта коптера, послания на занавески или внутрь окон соседнего дома и пр. и пр..

100мВт вполне достаточно для карманного варианта. Вполне сгодится вот такой https://ru.aliexpress.com/item/Stage-Lighti....76003c00C2BIKB

Для более дальнобойного варианта (по облакам) лучше такой https://ru.aliexpress.com/item/Mitsubishi-6....2ad03c00m4Yi0K
Это честные 500мВт в импульсном режиме. Не те милливатты, которые обычно указывают на китайских указках.

В итоге весь перечень комплектующих для карманного лазерного проектора укладывается в 1500р. А если зеркала есть, то в 1000р.

Это сообщение отредактировал ded - Feb 27 2019, 08:20 PM

Как придет комплектуха из Китая, начну подгонку железа под приложение GyverMatrixBT.
Поэтому в дальнейшем тема будет развиваться тут https://www.youtube.com/channel/UCgtAOyEQdAyjvm9ATCi_Aig на канале и совместно с автором этого приложения . Может потребуется небольшая доработка самого приложения под лазерное проецирование (регулировка формата, частоты кадров, яркости луча).

В итоге - проект будет ориентирован на самостоятельную сборку из готовых кубиков с Али.

DC-DC https://ru.aliexpress.com/item/MT3608-2A-Ma....7a5733edNA8FZk

мотор https://ru.aliexpress.com/item/2pcs-K976-Mi....7a5733edNA8FZk

лазер https://ru.aliexpress.com/item/Stage-Lighti....7a5733edNA8FZk

драйвер мотора https://ru.aliexpress.com/item/5pcs-lot-Rep...2246128631.html?
spm=a2g0s.9042311.0.0.7a5733edNA8FZk

драйвер лазера https://ru.aliexpress.com/item/TCAM-635nm-6....7a5733edNA8FZk

ардуина https://ru.aliexpress.com/item/1PCS-Promoti....7a5733edNA8FZk

блюту модуль https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shippin....7a5733edNA8FZk

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)