Главная страница -> VRTP -> Texнологии -> Разное -> Радиоуправление

Сделал, отлично работает.

Может кто подскажет как дальше реализовать управление 4 шаговыми двигателями. Нужно чтобы каждый двигатель крутился вперед и назад.

Как то так ...

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

Добавьте еще один транзистор ( по входу ) , блокирующий сквозное включение силового моста мимо нагрузки при одновременном нажатии двух кнопок .
Ниже плата китайского джипа ( переделанного ) .

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

передатчик ...

Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)

Лай ...

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 1132 )
 Rx.lay

Передатчик ( lay )

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 1016 )
 Tx.lay

прям уже под пульт платка!!!!!!!!

Это я переделывал джип китайский ( огромная игрушка с большими колесами ) на 860 МГц .
Если кому интересно , в архиве все с фотками .


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 4715 )
 _____________.zip

оригинально!! =)) браво!!!!!!!

А как то скорость вращение двигателя можно отрегулировать?

а вам как?? чтоб постоянно медленней крутился?? или с пульта можно было регулировать???

это пропорциональное управление если я правильно понял!!!? а есть дискретное!!! вот мож пригодится http://lytnev.newmail.ru/shemes/telemeh/RC2005.htm

а это уважаемый михалыч2 мастерит http://vrtp.ru/index.php?showtopic=13264

Это сообщение отредактировал myromec - Aug 10 2011, 10:45 AM

Все 4 двигателя разные и для каждого нужно подобрать скорость вращения. То есть один раз задать и больше менять не нужно.

Проштудируйте тему регуляторов частоты вращения для обычных магнитофонов .
Я ими когда то стабилизировал частоту даже бесколлекторного двигателя ( который с датчиками Холла ) . Включал также как и коллекторный .

Двигателя будут шаговики. Мне бы схемку найти что бы ими управлять одним мк и драйвером. Находил под один двигатель. Но тогда нужно на каждый двигатель по мк и драйверу. А так не подойдет, слишком дорогая и большая конструкция.

у меня вопрос к blaze !!! как управлять сервомашинками???

http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=37214 как упровлять терь понял!!! но можно как то подмишать сигнал в передатчик?? и получить его на приемнике по этой ссылке??? http://vrtp.ru/index.php?act=Attach&type=post&id=274090

Это сообщение отредактировал myromec - Aug 10 2011, 12:28 PM

blaze. А к плате джипа прошивка подойдет та которую вылажели ранее?

пойдет и еще пара команд останится фары пределаете!!!

Написано что 860 МГц и контура по 1.5 витка

Да , конечно , прошивка подойдет . Только пульт из -за 78L05 ( понижающий стаб напр ) стал потреблять около 2 мА в деж режиме . Там изначально крона предусмотрена .

Отчитаюсь и я. Развел свою печатку, спаял радио модули, подключил к макеткам на AVR ATMega, запилил прошивку и получил то что хотел! Ну почти то, дальность уверенного приема передачи - 50 м. Хотелось бы поболее на 868 Mhz.
Испытания на дальность проводил по методу пинга - передача посылки 12 байт - получение и отправка пакета обратно - правильный прием и целостность пакета - моргание светодиодом. В радиусе 20-30 метров прием-передача уверенные через 2-3 стены дома. Далее зависит от положения антенны в пространстве, препятствиях и тд. Антенна внешняя - длина 8,6 см.



Это сообщение отредактировал ciscobsci - Aug 13 2011, 01:01 AM

Дальность устойчивого управления по земле 50-100 м на UHF при мощности передатчика 20-100мвт это нормально, у меня того же порядка получалось http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549. В воздухе будет раз в 5-10 больше. А чтобы по земле устойчиво сотни метров уже надо 0.5-1вт, те же LPD рации в городе дают метров 300 если обе на земле (если одна из антенн на высоте то уже километры), а для управления в отличии от речевого сигнала нужен запас хотя бы 20дб (в 100 раз по мощности)

http://lytnev.newmail.ru/shemes/telemeh/RC2005.htm

Это сообщение отредактировал blaze - Sep 5 2011, 07:44 PM

Объясните, пжл, каким образом выбирается рабочая частота (400 - 800 - 900 МГц)??? Антенну использовать четвертьволновую?

Частота выбирается программно при помощи программы RFICDA .
Читайте первую стр этой ветки .
В описании этого ДУ число витков дано для диапазона 4хх МГц .
Антенны - четвертьволновые отрезки проводов .
С ув blaze/

Что то я дупля не отстрелю в этой программе... Не могу ничего понять.
Кто нить может показать, как должен выглядеть EEPROM передатчика и приёмника для частоты 868 МГц?? Если не сложно, конечно.

1 - соберите устройство .
2 - убедитесь в работоспособности его на частоте 438 МГц ( базовая прошивка ) .
3 - измените число в памяти ( 80 1F ) и ПРМ и ПРД на 80 2F . Это и будет частота 876 МГц .
4 - если понадобится , например , частота 877,9 МГц , изменяйте в ЕЕПРОМЕ следующую ячейку с числом по умолчанию - АС80 , которая отвечает за точную перестройку частоты в пределаз выбранного поддиапазона .
Для " подсказки " пользуйтесь программой RFICDA . В окошке " Center Frequency " введите
нужную Вам частоту ( не пользуйтесь запятой на клавиатуре , RFICDA ее не понимает , вместо нее жмите точку ) . Затем ENTER , и в окошке " Frequence Setting Register " появится число , которе нужно ввести в память контроллера .
Выбирайте TRC102 - это и есть MRF49XA .
С ув blaze/

blaze, спасибо! Но возникает вопрос: возможно ли будет после базовой прошивки перешить контроллеры на др частоту внутрисхемно? И какие при этом могут быть ньюансы?

Контура нужно будет перемотать ... И все пожалуй ...