Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
Целью данного проекта является создание универсальной модульной (как из "кубиков") системы радиоуправления ISM диапазона 4хх мгц имеющей простую схему, без применения дефицитных деталей и с возможностью произвольного изменения конфигурации под конкретную задачу чисто заменой программ в кодере- декодере. В качестве основных узлов на основе опубликованных прототипов выбраны: - передатчик на ПАВ с ООК модуляцией мощностью до 100мвт - сверхрегенеративный приемник без входного УВЧ и с усилителем/компаратором на сдвоенном ОУ - в кодере и декодере применены PIC -питание приемной части производится от стабилизированного источника 3.6-5В - питание передатчика от батереи 9В (типа "Крона") - протокол передачи данных UART со скоростью 4000bps
Схема ВЧ модуля передатчика
Это сообщение отредактировал s0ll2 - Jul 6 2011, 09:38 PM
Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
Схема дискретного 5 канального кодера
Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
Файл печатной платы кодера и исходник программы с прошивкой (исходник потом скорректирую тк здесь не учтена подстройка внутреннего RC генератора PIC на 4мгц)
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
фото дискретного передатчика на 4 команды
Это сообщение отредактировал s0ll2 - Jul 6 2011, 09:41 PM
Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
Схема 2-4 канального кодера для пропорционального управления , задействовано только 2 канала
Это сообщение отредактировал s0ll2 - Jul 6 2011, 09:45 PM
Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
Схема подключения стиков для 2-х канального варианта
Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
Фото 2-канального передатчика. Кронштейн на корпусе предназначен для установки цифрового фотоаппарата, что бы одновременно с управлением вести видеосьемку
Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
Схема приемника дискретного управления
Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
Схема 5-канального дискретного декодера
Присоединённое изображение (Нажмите для увеличения)
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Это сообщение отредактировал s0ll2 - Jul 6 2011, 10:25 PM
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
Помогите если можно, а то не знаю как
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Вы не сможете это сделать. Сделайте папку со схемами,описанием,прошивками,фото,заархивируйте и кинтьте мне на мыло(откроете мой профиль и там будет опция с мылом).Немного сейчас занят,но постараюсь побыстрее оформить.
--------------------
Радиотехника-наука о контактах. Возможны три случая: -есть контакт -нет контакта -лишний контакт
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
Хорошо, спасибо!
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
Интересно, спасибо. Однако повторять- с AVR не работал да и разбираться с программированием долго. Это б хорошо для серии, а так единичные устройства для себя мне проще по старинке, PIC+ дискретные злементы. Хотя в будущем может быть попробую.
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Файл печатной платы кодера и исходник программы с прошивкой (исходник потом скорректирую тк здесь не учтена подстройка внутреннего RC генератора PIC на 4мгц)
гм... а как это отражается на радиоуправлении? то есть с одним контроллером оно будет работать, а с другим нет?
--------------------
Успех - есть путь от неудачи к неудаче с всевозрастающим энтузиазмом... У. Черчилль.
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
Количество одновременно передаваемых команд задано программой и в моем случае для дискретного то 4 а пропорционального-2 . Стеклотекстолит в ВЧ модулях двухсторонний 1.2-1.5мм. Прикладываю обновленные программы с учетом константы килибровки генератора PIC. Если нужно одновременно больше каналов, то на основе исходников писать новую программу.
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
По потенциометрам только что ответил в "аппаратура 8ххх" в соседней ветке.
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Количество одновременно передаваемых команд задано программой и в моем случае для дискретного то 4 а пропорционального-2 . Стеклотекстолит в ВЧ модулях двухсторонний 1.2-1.5мм. Прикладываю обновленные программы с учетом константы килибровки генератора PIC. Если нужно одновременно больше каналов, то на основе исходников писать новую программу.
я не совсем шарю в контроллерах... что именно даст эта пляска с калибровкой?
--------------------
Успех - есть путь от неудачи к неудаче с всевозрастающим энтузиазмом... У. Черчилль.
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
Для нормальной синхронизации кодера и декодера при работе с UART нужна точность тактовой частоты в микроконтроллерах около 2-3%, если калибровочную константу внутреннего RC генератора не использовать то отклонение частоты от номинала 4мгц достигает 15% и соответственно неустойчивая работа. В обновленных программах это уже учтено и отклонение частот не превысит 1-2%. Калибровку генератора производит сама программа, делать ничего не надо, только при прошивке если программатор сам не сохраняет эту константу то нужно вручную записать ее в последнюю ячейку памяти 3FF предварительно прочитав ее из незаписанного пика, это на форуме уже обсуждалось, правда не помню где точно.
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Группа: Автор
Сообщений: 5520
Пользователь №: 13298
Регистрация: 12-November 06
Место жительства: Калужская губерния
К вопросу о дальности- чудес нет. На воде реально 50-70м, возможно и дальше но начинаются замирания сигнала и сбоит управление. Дома с улицы и на окно 2-го этажа было 100-150м устойчиво сквозь деревья. Когда ветки мокрые - 70м и все. Кстати нашел как оценить дальность ДУ, цифры получаются похожие http://allcalc.ru/node/334
--------------------
s0ll2, мы будем помнить тебя. Спасибо что был с нами эти годы. Спасибо за твою помощь и отзывчивость. ------------------------- Администрация и посетители vrtp.ru
Группа: Автор
Сообщений: 26671
Пользователь №: 27360
Регистрация: 16-December 07
Место жительства: Ukraine
Наверно на воде меньше получилось чем из окна из-за помех от движка и рульмашинок. Я такое наблюдал с коллекторными моторчиками - реально раза в 3-4 дальность упала при рулении моторами.
--------------------
«Совершенство — это не тогда, когда уже нечего больше добавить, а тогда, когда уже нечего отнять.» /Эйнштейн/